ROSA ROSA — это ИИ-инструмент разработанный NASA для взаимодействия с роботизированными системами с использованием команд на естественном языке Среди возможностей ROSA — поддержка мультимодальных моделей для анализа изображения и понимания сцены веб-интерфейс с поддержкой голосовых команд а также взаимодействие с помощью текста и речи Репозиторий ROSA содержит подробные инструкции по настройке примеры использования и рекомендации по адаптации агента для различных роботов
GitHub: https://github.com/nasa-jpl/rosa