OpenBot OpenBot проект для использования смартфонов как мозги для недорогих роботов. В конструкции OpenBot смартфон присоединяется к корпусу, распечатанному на 3D-принтере. Робот оснащён четырьмя моторчиками, подлючёнными к плате. Плата, в свою очередь, соединена с Arduino Nano, которая обеспечивает связь со смартфоном при помощи USB. Передние колёса OpenBot оснащены датчиками, которые позволяют регулировать скорость и направление движения робота. Благодаря приложению для Android роботом можно управлять с помощью Bluetooth-совместимых игровых контроллеров PS4, Xbox и Switch. Кнопки на контроллерах можно использовать для сбора данных и переключения между алгоритмами передвижения. Программный стек для смартфонов Android поддерживает сложные рабочие нагрузки робототехники, такие как отслеживание людей и автономная навигация в реальном времени.

GitHub: https://github.com/intel-isl/OpenBot

Дата: 23.05.2026